Автомобильное бортовое оборудование (OBU)
1. Связь и обмен данными
V2V — обмен информацией между ТС: скорость, траектория, маневры, экстренное торможение.
V2I — связь с инфраструктурой: светофоры, дорожные знаки, парковочные системы, пункты взимания платы.
2. Сбор и обработка данных
Получение данных от датчиков ТС: ГНСС, IMU (акселерометр, гироскоп), датчики скорости, камеры, радары.
Локальная предобработка данных перед отправкой (edge processing).
3. Навигация и позиционирование
Высокоточное позиционирование с помощью ГНСС/RTK.
Определение полосы движения и ориентации автомобиля.
4. Безопасность и предупреждения
Уведомления о столкновениях (FCW — Forward Collision Warning).
Предупреждения о выезде с полосы (LDW — Lane Departure Warning).
Информация о пешеходах и велосипедистах в слепых зонах.
Оповещение о дорожных работах, препятствиях, погодных условиях.
5. Поддержка автоматизированного и автономного вождения
Обмен координационными сообщениями для построения автоколонн (platooning).
Получение маршрутов с учетом реальной дорожной ситуации.
Обмен информацией о намерениях.
Согласованное выполнение маневров с другими транспортными средствами и инфраструктурой.
6. Сетевые и протокольные функции
Поддержка стандартов DSRC / ITS-G5 и C-V2X (LTE-V / 5G-V2X).
Шифрование и аутентификация сообщений (PKI, цифровые сертификаты).
Обновление ПО.
Оборудование дорожной инфраструктуры (RSU)
1. Связь и обмен данными
V2I — связь с ТС: передача сообщений о безопасности (CAM, DENM) — информирование о дорожной ситуации, погоде, авариях, ремонтах.
Маршрутизация и ретрансляция данных между ТС и транспортной инфраструктурой
2. Сбор и обработка данных
Сбор данных с ТС и датчиков инфраструктуры — скорость, траектория, состояние дороги, загруженность.
Анализ транспортных потоков в реальном времени.
Детекция и прогнозирование инцидентов — ДТП, резкие торможения, превышения скорости.
Сбор и передача данных от подключенных сенсоров (например, погодные сенсоры, радар).
3. Навигация и позиционирование
Определение точных координат
Передача поправок RTK.
4. Интеграционные функции
Связь с системами управления дорожным движением (АСУДД)
Генерация информации для управления светофорам и отображения на знаках переменной информации.
Поддержка сервисов приоритета движения (скорые, пожарные, общественный транспорт).
Передача информации о локальной динамической карте в OBU.
5. Сетевые и протокольные функции
Поддержка стандартов DSRC / ITS-G5 и C-V2X (LTE-V / 5G-V2X).
Шифрование и аутентификация сообщений (PKI, цифровые сертификаты).
Хранение и передача логов событий для расследований.
Защита от поддельных сообщений (secure message verification).
Обновление ПО.
Интеграционная платформа V2X
1. Сбор и приём данных
Приём сообщений V2X (ETSI ITS-G5, C-V2X).
Поддержка протоколов CAM, DENM, SPaT, MAP, сообщения о пробках, авариях, дорожных работах.
Интеграция с:
OBU (бортовые блоки автомобилей)
RSU (дорожные блоки)
Датчиками ИТС (камеры, метеостанции, радары, дорожные детекторы).
Получение данных от других подсистем ИТС.
2. Обработка данных в реальном времени
Фильтрация и нормализация входящих сообщений.
Объединение данных с разных источников (фьюжн).
Вычисление производных параметров (скорость потока, плотность движения, прогноз заторов).
Выявление событий и аномалий (ДТП, внезапная остановка).
Геоаналитика и маршрутизация данных.
3. Управление взаимодействием транспорт–инфраструктура
Передача предупреждений и предписаний от инфраструктуры к автомобилям (I2V).
Передача данных между автомобилями (V2V) через облако, если нет прямого радиоканала.
Интеграция с системами управления светофорами (SPaT/MAP).
Обновление карт и зон ограничения скорости в реальном времени.
4. Хранение данных и аналитика
Хранение исторических данных (data lake).
Построение heatmap трафика, анализ паттернов движения.
Долгосрочная аналитика: оценка эффективности ИТС, планирование дорог, прогнозирование трафика.
Обеспечение данных для цифровых двойников транспортной сети.
5. API и интеграция
REST / gRPC API для сторонних систем (ГИБДД, МЧС, службы эвакуации).
Поддержка push-уведомлений и MQTT для малой задержки.
Интеграция с платформами Smart City.
6. Кибербезопасность и управление доступом
Аутентификация и авторизация участников (PKI для V2X).
Шифрование данных (TLS, ETSI ITS Security).
Контроль доверенных устройств (white list OBU/RSU).
Обнаружение и блокировка ложных сообщений.
7. Поддержка управления и мониторинга
Панель оператора для контроля сети OBU/RSU.
Диагностика устройств и обновление ПО.
Настройка политик вещания и приоритезации сообщений.
KPI и отчётность по качеству связи и скорости реакции.
